两朝开济老臣心的后一句是什么

丞相祠堂何处寻，锦官城外柏森森。
映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。
三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。
(频烦 一作：频繁)
出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。