百一聚一车，百行根一诚。
反身物皆备，动与诚俱行。
勤如毂下转，谨如轼前横。
和缓以将之，辔舞锡鸾鸣。

勤似忉忉谦揭揭，谨疑{左足右齿}{左足右齿}信悾悾。
佩韦董子柔成缓，专瑟梁丘和近同。
义利只差丝杪忽，功夫端验始衷终。
六箴须把公忠贯，公处还归一字忠。

并生宇宙间，分殊理则同。
订顽有明训，造化与同功。
心腹与手足，疴痒均我躬。
皇皇一仁字，天下皆为公。

人心无度谷，贪求何自餍。
徇名膏火熬，徇财刀密甜。
受命独也正，取造物者廉。
孤竹有世守，范防无乃严。

咸池浴晓光，西汜俄夕曛。
流景宁我贳，用志可不勤。
王事念靡监，圣恩期策勋。
岁晚须糗粮，及时力耕耘。

吾师孔子孙，云莫见乎隐。
所以尽性学，必於独也谨。
两间陟降异，一念堂奥近。
何但丹笔持，能使明克允。

乾坤奠崇卑，君臣分则同。
中心一有慊，何心字曰忠。
也曾为榘获，伊周其事功。
千载谁嗣音，我愿顺下风。

豚鱼自物耳，犹可孚以信。
疑心一芥我，相靡而相刃。
君看易中孚，义取说而异虚心窃贯理，可不精体认。

和与同近似，同乃异於和。
九官逊虞廷，儆戒而赓歌。
不然水济水，后患将如何。
期公调鼎食，一柱障颓波。

缓有用有体，事须明眼看。
用欲行而宜，体则偏於缓。
射审固而发，斯理一以贯。
仁静寿可占，巧历那得算。