战国时代发明了可以双箭齐射的连弩，提高了发射速度。
曾发明木牛流马等,并改造连弩,可一弩十矢俱发。
王徵自制自行车、自转磨、虹吸、鹤饮、刻漏、水铳、连弩、代耕、轮壶,同乡人把他当作诸葛孔明复出。
曾发明木牛流马、孔明灯等,并改造连弩,叫做诸葛连弩,可一弩十矢俱发。
史书上,诸葛连弩有“损益连弩,谓之元戎,以铁为矢,矢长八寸,一弩十矢俱发”这22个字的记载,但缺乏实物乃至图像等方面的物证。
突然响起的连弩破空之声,就像猛然间冲破堤坝决堤的洪水,其声之急,其势之猛,让围墙上的费长房心寒胆战,面无人色。
三株连射,七星连弩,坠星式,失心箭。
史*记载,“损益连弩,谓之元戎,以铁为矢,矢长八寸,一弩十矢俱发”。
有过一次经验的石穿这时已经不感到怎么害怕,他将连弩收起,缓缓拔出三棱军刺,身体慢慢的蜷伏下来,时刻准备着突击。
他下令圆阵正方的连弩兵起立。