悔悟 huǐwù
[realize one’s error and show repentance;awake to one's errors] 后悔觉悟
追悔前非，觉悟改过。
《后汉书．卷四二．光武十王传．阜陵质王延传》：「今王曾莫悔悟，悖心不移。」
英语 to repent
德语 bereuen (V)
法语 venir à résipiscence, se repentir de
经过这件事,张华幡然悔悟了。
你只要翻然悔悟,知错就改,同志们就不会冷落你。
经过老师严肃批评,小利翻然悔悟,表示要痛改前非,和社会上那些不三不四的人断绝来往。
从那时起，他翻然悔悟，重新做人。
他苦口婆心地劝解终使他幡然悔悟，及时回头。
我很疲倦，却毫不悔悟，不肯强迫自己作出一种服服贴贴，有益而实事求是的姿态。
老和尚一席话犹如当头棒喝,他幡然悔悟。
对于那些过去犯有罪咎，现已彻底悔悟，愿从伪方自拔来归，或愿于伪方不愿和平解决时里应外合协助我军攻城歼敌者，应即准予将功折罪，并得依其情况酌予奖励。
小李犯了错误,经过帮助教育,他很快就悔悟了。
廉颇翻然悔悟,向蔺相如负荆请罪。